不惧百米高空强风，人形机器人在燕矶长江大桥走“猫道”

湖北日报讯 （记者戴辉、通讯员徐梦颖、陆落义(lùluòyì)）6月8日，“中国人形机器人(jīqìrén)挑战全球最长猫道(dào)”直播活动，由中交二航局在燕矶长江大桥的(de)猫道上举行。国产人形机器人带着国产机器狗，在横跨长江的猫道上冒着风雨阔步前行(qiánxíng)，它们与这座超级工程互相辉映，彰显中国科技与基建的硬核实力。 走猫道的(de)“小飞”和机器狗。通讯员陆落义摄 在(zài)燕矶(yànjī)长江大桥鄂州侧，身高约1.3米的机器人(jīqìrén)“小飞”走到主塔下，这是一款经过改进控制算法的国产人形机器人。它先乘坐电梯到达184米高的主塔平台，然后迈入倾斜的猫道。它走在猫道上步伐稳健(wěnjiàn)，还不时做出挥手致意、飞吻等动作，并与主持人拥抱。 人形机器人(jīqìrén)走猫道。通讯员陆落义摄 “由于猫道(dào)为镂空的柔性非铺装路面，加之(jiāzhī)高空强风带来的晃动，对机器人的运动控制、视觉感知、自平衡能力和避障能力都提出了更高要求。我们通过强化环境(huánjìng)感知算法和运动平衡控制算法，升级(shēngjí)高精度惯性测量单元和激光雷达，让人形机器人成功登上全球最长(zuìzhǎng)猫道。”北京飞阔科技联合创始人刘炳政说。 人形机器人和机器狗走猫(māo)道。通讯员陆落义摄 由湖北交投集团投资建设的燕矶长江大桥是世界最大跨径四主缆悬索桥(xuánsuǒqiáo)，目前主缆架设完成，一条猫道长3公里，四条(sìtiáo)猫道总长达到了12公里，相当于绕着操场(cāochǎng)跑30圈。 “如今，中国基建实力已经享誉全球，让人形机器人走上世界最长猫道，不仅展现了中国强大(qiángdà)的桥梁建设能力，也向世界秀出中国智造的创新魅力。”中交二航局燕矶长江大桥(chángjiāngdàqiáo)项目技术负责人罗航说(shuō)。 主持人带着人形机器人做直播。通讯员陆落义摄(shè) 当天，人形(rénxíng)机器人在燕矶大桥走(zǒu)“猫道”的直播短视频观看量超过3000万。在海外(hǎiwài)，直播吸引了众多“外交天团”的关注和点赞。中国驻英国大使馆、中国驻美国大使馆等16个海外社交媒体(méitǐ)账号联动转播。更有多位来自埃及、巴基斯坦等地的网红点赞转发本次直播。 湖北日报客户端，关注湖北及天下大事，不仅(bùjǐn)为用户推送权威的政策解读、新鲜(xīnxiān)的热点资讯、实用的便民信息，还(hái)推出了掌上读报、报料、学习、在线互动等系列特色功能。